小型AMR：自律移動ロボット KeiganALI

～人に役立つロボットを驚くほど簡単に～

※KeiganALI は株式会社Keigan の製品です。

　住友重機械ｸﾞﾙｰﾌﾟが販売しております。

素早く簡単に使える自律移動ロボット『KeiganALI』

ライントレース対応による高精度な走行はもちろん、レーザースキャナーと複数の障害物センサー搭載により

障害物の自動回避が可能です。

KeiganALI は人と一緒に働く協働ロボットなので、産業用でありながら、親しみやすい白と黒を基調とした

美しいデザインに仕上げています。

美しい見た目と確かな機能で、工場・物流・レストランなどの現場で省人化に貢献します。

・搬送物の受け取り・引き渡しを自動化する『リフターアタッチメント』

・一度により多くの物を運ぶことが可能になる『可搬重量増加アタッチメント』

　　新たに2つのオプション機能が登場、さらに使い勝手が向上します！

新オプション機能（リフターアタッチメント）詳細はこちらから

製品特長

１．コンパクト設計

　　　寸法：450ｍｍ（幅）x 450mm（奥行）x 300ｍｍ（高さ）

　　　重量：27.5kg（バッテリー込み）

　　　搬送重量：0.5m/s（1.8km/h）

　　　最小700ｍｍの狭いスペースも走行可能です！

　　　8時間（5km）の連続稼働可能！（路面状況等、動作条件により変化します）

２．障害物を自動回避、ライントレースにも対応

　　　「KeiganALI」はSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位を行います。

　　　レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら

　　　荷物を運びます。

　　　また、地図を作成して自律移動を行うガイドレス走行だけでなく、カメラを使ったライントレース（床面のライン追従）

　　　による高精度な走行も可能です。

　　　一般的な磁気式テープではなく安価なラインテープを使用するので、現場の初期投資がこれまでにないレベルに

　　　抑えることができます。

３．誰でも簡単設定

　　　マップの作成から自律移動までの設定が簡単、プログラミングの知識が無くても使用いただけます！

　　　スマートフォンやタブレットから専用アプリを使用して素早くセットアップを開始できます。

　　　地図やタスクの設定もアプリを用いて直感的に行うことが出来るため、レイアウトや作業内容の変更にも

　　　迅速に対応できます。

４．豊富なカスタマイズに対応

　　　本体天面に８つのねじ穴を備えており、様々な機器を取り付け可能。

　　　GPIO、LANポート、24V（＆5V）の電源などを備え充実のI/Oポートを搭載。

　　　KeiganALIのAPIサンプルコードを無償公開しています。

５．充実した導入サポート

　　　WEB説明会でも分かりやすいPR説明を多数実施しており、確かな実績があります。

　　　実際の現場で動くか不安・・・、という方には、

　　　　　・実際の製品をお持ちしてのデモンストレーション実施

　　　　　・実機レンタル制度（短期間）で動作試験

　　　をご用意しており、導入をサポート！

　　　「導入検討していても敷居が高そう・・・」、「設定変更が難しいそう・・・」

　　　「価格が高いしなぁ・・・」、「納期がかかりそう・・・」

　　　といったお悩みがある方、まずはお声がけください！

KeiganALI リーフレットはこちらから